Rua Muralha dos Terceiros, Caia, São Pedro e Alcáçova

Un parking est disponible près des remparts. Nous y sommes allés avec Zamponeta, qui mesure 7 mètres, et étions un peu inquiets, mais nous nous sommes garés juste à côté du mur et nous sommes arrivés sans problème. C'est un endroit calme offrant une vue sur une partie de la ville à gauche, et à droite, sur les remparts et le Forte de Nossa Senhora da Graça. Ce parking est idéal pour visiter le centre-ville, en commençant par le musée militaire situé juste derrière.